TUGAS PENDAHULUAN 1
TUGAS PENDAHULUAN
Percobaan 2 Kondisi 7
Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Hijau
2. Gambar Rangkaian Simulasi[Kembali]
.png)
3. Video Simulasi[Kembali]
Rangkaian ini terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu mikrokontroler STM32, sensor IR, sensor touch, LED RGB, dan catu daya. Mikrokontroler STM32 berfungsi sebagai pusat kendali yang membaca input dari sensor dan mengontrol nyala LED RGB sesuai dengan kondisi yang terdeteksi. Sensor IR yang terhubung ke pin PB10 bekerja dengan cara memancarkan cahaya inframerah. Kalau ada objek di depannya, cahaya ini akan dipantulkan dan diterima oleh sensor, sehingga outputnya berubah menjadi HIGH (3.3V atau 5V). Sebaliknya, kalau tidak ada objek, cahaya inframerah tidak dipantulkan, jadi sensor tidak mendeteksi sinyal, dan outputnya tetap LOW (0V).
Selain sensor IR, ada juga sensor touch yang terhubung ke pin PB7. Sensor ini bisa berbasis kapasitif atau resistif dan berfungsi untuk mendeteksi sentuhan. Kalau disentuh, nilai kapasitansinya berubah dan menyebabkan outputnya menjadi HIGH (3.3V atau 5V). Kalau tidak disentuh, outputnya tetap LOW (0V). Data dari kedua sensor ini kemudian diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan warna LED RGB yang harus menyala. Kalau sensor IR mendeteksi objek (HIGH) tapi sensor touch tidak disentuh (LOW), maka LED hijau akan menyala, sementara LED lainnya tetap mati.
Secara keseluruhan, sistem ini berjalan dalam loop terus-menerus. STM32 membaca sinyal dari sensor IR dan touch, lalu mengevaluasi kondisinya menggunakan pernyataan IF dalam program. Setelah itu, STM32 mengontrol GPIO untuk menyalakan atau mematikan LED RGB sesuai dengan kondisi sensor. Untuk menghindari noise atau glitch, ada delay 10ms sebelum sensor dibaca ulang. Proses ini berjalan otomatis selama perangkat aktif, sehingga LED RGB bisa langsung merespons perubahan di sekitar sensor.
Kesimpulannya, sensor IR digunakan untuk mendeteksi objek, sedangkan sensor touch untuk mendeteksi sentuhan. Mikrokontroler STM32 mengolah data dari sensor dan menentukan warna LED RGB sebagai indikator visual. Dengan logika digital sederhana berbasis HIGH dan LOW, sistem ini bisa bekerja secara real-time dan memberikan respon yang cepat terhadap perubahan lingkungan.
Rangkaian Simulasi [Download]
Program STM32 [Download]
Infrared Sensor [Download]
Touch Sensor [Download]
Video Simulasi [Download]
Komentar
Posting Komentar